与此同时，京城皇宫内一片热闹景象。西藏土司带着女儿赛娅不远万里来到大清，面见乾隆皇帝，首言希望乾隆能为赛娅挑选一位心仪的驸马。赛娅性格大大咧咧，整天嘻嘻哈哈，对诗词歌赋一窍不通，是个十足的文盲。但她生性洒脱，想出了一个与众不同的法子——比武招亲。
消息一经传出，王公大臣们纷纷让自家儿子准备，都希望能借此机会与西藏土司结亲，提升家族地位。学士府福伦的两个儿子福尔康、福尔泰，以及五阿哥永琪，也都收到了邀请，成为此次比武招亲的参加人员。而乾隆、皇后、令妃、后宫诸多嫔妃、老佛爷、晴儿还有紫薇等人，则作为观看人员，齐聚比武场。
比武场被布置得庄重而热闹，西周摆满了座椅，供众人观看。赛娅身着华丽的藏族服饰，头戴璀璨的珠宝，英姿飒爽地站在场地中央。她眼神明亮，充满期待地看着陆续入场的各位公子。
首先上场的是一位王公大臣的儿子，他身着劲装，手持长剑，向赛娅抱拳行礼后，便摆开架势。赛娅毫不畏惧，抽出腰间的弯刀，与对方对峙。只见她身形矫健，弯刀挥舞得虎虎生风，丝毫没有女子的柔弱之态。几个回合下来，那位公子渐渐体力不支，一个疏忽，被赛娅的弯刀架在了脖子上。赛娅嘻嘻一笑，收起弯刀，说道：“你这功夫还得再练练呢！”
接下来，又有几位公子陆续上场，却都不是赛娅的对手。这时，福尔泰登场了。他英姿挺拔，手持长枪，枪尖闪烁着寒光。福尔泰深知赛娅武艺高强，不敢轻敌，一上来便展开凌厉的攻势。赛娅巧妙地躲避着福尔泰的枪招，寻找着反击的机会。两人你来我往，打得难解难分。场下众人都看得聚精会神，不时发出阵阵喝彩声。
就在众人以为福尔泰要略胜一筹时，赛娅突然一个闪身，避开福尔泰的长枪，紧接着一个扫堂腿，将福尔泰绊倒在地。福尔泰有些狼狈地爬起来，笑着对赛娅说道：“赛娅公主武艺高强，在下佩服。”赛娅拍了拍身上的尘土，豪爽地笑道：“你也不错呀，比前面几个强多了！”
福尔康见弟弟落败，心中燃起斗志。他沉稳地走上场，手中握着一把宝剑，眼神坚定。赛娅看着福尔康，挑衅地扬了扬眉，说道：“你哥哥都输了，你觉得你能赢我吗？”福尔康微微一笑，说道：“公主武艺精湛，在下只求能与公主切磋一二，胜负倒是其次。”
比武开始，福尔康剑招沉稳，每一剑都蕴含着深厚的内力。赛娅也收起了几分轻视之心，全神贯注地应对。两人的招式变幻莫测，让人看得眼花缭乱。场下的乾隆等人都不禁为他们的精彩比试叫好。老佛爷微微点头，对身边的晴儿说道：“这两个孩子功夫都不错，就是不知道最后谁能胜出。”晴儿微笑着回应：“是啊，老佛爷，这场比试真是精彩。”
就在众人以为这场比试会持续很久时，福尔康看准时机，一个箭步上前，宝剑抵在了赛娅的肩膀上。赛娅微微一怔，随后爽朗地大笑起来：“好，你赢了！没想到大清还有你这样厉害的公子。”福尔康赶忙收起宝剑，恭敬地说道：“公主承让了，在下也是侥幸。”
此时，五阿哥永琪缓缓走上场。他身着一身白色劲装，气宇轩昂。赛娅看着永琪，眼中闪过一丝好奇与期待，说道：“你就是五阿哥？听说你在大清很有名呢，来吧，让我看看你的本事。”永琪笑着说道：“公主，得罪了。”
两人摆开架势，永琪的武功融合了刚与柔，招式潇洒自如。赛娅则凭借着自己的灵活与勇猛，与永琪展开激烈对抗。他们的比试将气氛推向了高潮，场下的众人都看得如痴如醉。皇后紧张地攥着手中的手帕，眼睛一刻也不敢离开比武场，心中暗暗为永琪加油。令妃则面带微笑，轻声对身边的嫔妃说道：“五阿哥的功夫越发精湛了。”
经过一番激烈的比试，永琪最终以一招险胜赛娅。赛娅有些不服气地哼了一声，但很快又笑了起来：“五阿哥，你果然厉害，我输得心服口服。”乾隆见状，哈哈大笑道：“今日这场比武招亲，真是精彩绝伦。各位公子都展现出了非凡的武艺。”
西藏土司看着女儿，又看了看永琪，心中己有了主意。他走上前，对乾隆说道：“陛下，我看五阿哥武艺高强，气宇不凡，与小女甚是般配，不知陛下意下如何？”乾隆微微思索后，笑着说道：“赛娅公主活泼可爱，五阿哥英勇不凡，若能结成连理，实乃佳话。”
永琪心中却有些犹豫，他偷偷看了紫薇一眼，只见紫薇眼中闪过一丝失落，但很快又恢复了平静。而赛娅则满心欢喜地看着永琪，仿佛己经认定了他就是自己的驸马。这场比武招亲，究竟会如何影响众人的命运？永琪是否会答应这门亲事？紫薇又会作何反应？皇宫中的故事，正随着这比武招亲的余波，继续精彩上演……